Lagunillas debe su nombre a un sistema de lagos y lagunas que existían en la región, en tiempos remotos.

La población se desarrolló en la época colonial alrededor de la Hacienda de Lagunillas, en mayo de 1811 se produjo en su territorio un enfrentamiento de fuerzas revolucionarias con el General Robledo.

En el año de 1950 fue elevado a nivel de municipio por el H. Congreso del Estado de Michoacán.

Lagunillas es reconocido nacionalmente por ser la sede de varias ganaderías de toros de lidia, además de ser hogar de toreros, novilleros y banderilleros prominentes.

Es también una autentica tradición el arraigo del jaripeo entre la población contando el municipio con una gran ganadería de toros de reparo y jinetes prometedores.